在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于力量薄弱和自保的需要，玉氏家族设定严格的门规，不允许外姓人学习或继承这门技艺。

清末年间，有名的太平天国领袖避难于玉氏族中，他对武学也有所贡献，因此对玉家拳有一定的影响。在社会动荡的清末年份，一座武道场在广西来宾市桥巩乡下马王村成立，由精通内丹之法、武学、周易等多种学问的玉恒宝先公主持。他不仅系统学习了自己的家族传统，但还通过云游四海，与众多名士交流心得，最终创立了系统而全面精深的玉门（氏）武道。

玉恒宝规定，只有族中的掌握者才能继承这套完整体系，并且每代只限一人能完全掌握。在晚年，他选择了侄孙儿作为第二代继承人，而另一个弟子则只获得了一部分术数部内容。第三代掌门人将祖传知识向社会公开，从此开始向世人普及。

武当游龙太极拳源自于清末民初的一位来自武当山的道士李道长，他是这一太极拳的一个支派。据说这是张三丰原来的十三势之一，但经过历代修炼者的不同理解和补充，使其成为独具风格的一种秘籍。这套太极拳由李道长传给了俗家人物——那位以英灵子著称的人物，然后又通过他手转到了后来成为第四代掌门人的昌明先生身上。