在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。它起源于明朝时期的广东梅岭地区，并随着部分玉氏家族成员迁移到广西，得以在那里传承发展。在那段时间里，由于力量薄弱和自保考虑，玉家拳的传承规则严格禁止向外姓人传授。

到了清末年间，有一位名叫“长毛”的流民避难于玉氏族中，他不仅善武，而且曾有助于对玉家拳进行一定程度的补充。今天，在玉氏族人的墓地中仍可见到“长毛”的墓碑。

社会动荡的清末年间，来宾市桥巩乡下马王村的人们更加重视武术文化。村里设立了一所武道场，由精通内丹之法、多学科兼修的掌门人—— 玉恒宝先生主持。他不仅精通武学，还懂得周易、医学、风水学等多种知识。这一切都使他成为一个集众长于一身的人物。

通过不断学习与其他武林高手交流心得，晚年的他创造出了系统而深远的玉门（氏）武道体系，这包括了佛教和道教融合的内炼法门及 武学体系，以及风水、医理、命理等多方面技艺。此外，他还规定只有家族内部才能继承这套武术，并且每代只能有一人全面继承其祖师遗志。

最终，他选定了他的侄孙—— 玉光山作为第二代掌门人，而另一位同辈弟子—— 玉光生则只得到一些秘籍中的术数部分。在接下来的几十年中，这套经典逐渐被第三代掌门人的儿子—— 玉奇勇以及其他弟子学习并教授给后辈，从而开启了对外界的大规模传播。

此外，据说某些太极拳派别，如游龙太极拳，是由李道长传给了当时的一位名叫英灵子的俗家道士—— 玉恒宝。而这个太极十三势的一个支派经过历代修行者的不同理解和完善，最终形成了一系列独具特色的太极拳法。