在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。它的传承可以追溯到明朝时期，当时主要流传于广东梅岭一带。随着部分玉氏家族成员迁居至广西，玉家拳也在广西得到了传承。由于族人少且力量弱，为了自保，便设定了严格的门规，即不允许将这套拳法传授给外姓人。

清末年间，有名叫“长毛”的避难者曾与玉氏族人共处，他既有武艺，又对太平天国有一定的了解，因此，对玉家拳有所补充。在那段动荡的时代，一位名叫玉恒宝的先公在桥巩乡下马王村建立了一所武道场，他精通内丹术、医学、周易等多方面知识，对武学也有深厚造诣。他通过系统学习并结合自己的实践和悟性，最终创立了完整而丰富的玉门（氏）武道。

这一体系分为两大部分：一是内炼法门及 武学体系；二是术数部包括风水、医理、命相、卜问等。此外，他还规定只有族中的一个人才能够全面继承他的作品，并指定他的侄孙作为继任者。而另一个弟子则只接受了一部分术数部内容。

后来，这些技艺被第三代掌门人的儿子和其他弟子继续学习和发展，并最终向社会公开。这就是著名的游龙太极拳，它源自李道长的一套秘籍，是张三丰原来的太极十三势的一个分支经过多代修正形成的一套独特太极拳法。