玉门武道，源远流长，其历史可追溯至清朝以前的玉家拳。在明朝时期，玉家拳主要在广东梅岭一带传承，随着玉氏家族部分成员迁居广西，这门拳法也在该地区得以传播。然而，由于力量薄弱和保护自身安全的考虑，玉门武道规定严格限制外姓人学习这一秘密武学。

清末年间，一位名为“长毛”的太平天国将领避难于玉氏家族，并对他们进行了武学的传授，这些补充使得玉家的武术更加完善。到了清末社会动荡之际，在广西来宾市桥巩乡下马王村有一个著名的武道场，由精通内丹、周易、医学等多种学问的掌堂者——玉恒宝先生主持。他不仅精通杨派太极，还深造云游四海，与各路高手交流心得，最终创立了系统而深奥的玉门（氏）武道。

这套武学分为两大部分：一是佛、道融合之内炼法门及 武学体系；二是风水、医、命、相、卜等术数部。这套传统知识仅限于族人内部传授，每代只有一人能完整继承其职责。第三代掌门人即第三代唯一全面继承人的子孙后裔继续向社会公开其祖先所创制的一系列拳法技艺，从此开始了与世开来的时代。

至于游龙太极拳，它源自清末民初时期的一位名叫李道长的人物，他是一位来自江湖中的高手，将他的本家太极十三势中的一支秘技赠予了一位才华横溢的俗家道士——曾经学习过张三丰原理下的古老太极十三势并加以独特体悟和发展，使它成为了一种风格独具且含义深远的心灵舞蹈形式。而这个秘密技术最终被转交给了他那个时代最杰出的代表人物之一——当时已成为众所周知的大师级人物之一的李公子。