在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在该地区得到传承。由于族人少且力量薄弱，以保护自身安全为目的，故设定严格的门规，不得将玉家拳传给外姓人。

清末年间，有“长毛”（太平天国）避难于玉氏家族，并对其武学有所补充。社会动荡的清末年间，在广西来宾市桥巩乡下马王村建立了一个武道场，由精通多种学问的主持人——玉恒宝先公负责。他不仅精通内丹之法，还擅长武学、周易、医学、风水学等多个领域。

晚年的他集结所学与悟到的玄奥，将系统而广博精深的玉门（氏）武道编创出来。这套武道包含两大部分：佛、道融合之内炼法门及武学体系，以及风水、医、命、相、卜等术数部。此外，他还规定此艺只限于族人中传授，每代只能有一位全面继承者。

第二代掌门人的指定是他的侄儿子——玉光山，而堂兄的儿子则只得承受术数部的一部分内容。在接下来的十年里，第三代掌门人将祖传知识向社会公开，从此开始向外界系统地展示这套独特的艺术形式。