在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在广西得到了传承。由于玉氏家族人数较少，力量不足，为求自保，便设定了严格的门规，不允许将玉家拳传授给外姓人。

清末年间，有名的太平天国领导人避难于玉氏族中，他不仅有武学造诣，还曾对某些族人进行过武艺的传授，因此，对玉家拳有一定的补充。今天，在村子里仍然有“长毛”的墓地。

清末社会动荡之际，一位名叫玉恒宝的人精通道教内丹法，对武学、周易、医学、风水学等都有深厚造诣。他从小跟随族长学习了全面的系统武学，因为他勤奋刻苦，加上高超的悟性，所以很快就达到了成就。在晚年，他吸收众多名士和佛道高人的智慧，将所学整理出一套独特而全面深刻的武学体系——即今之称为“李派”或“玄阳派”。

这套体系分为两大部分：一是内炼法门及武功部；二是术数部包括风水、医治、命理相术等。这套体系由他指定侄孙女婿——他的儿子——继承，并限定每代只有一人能完整继承，而另一位则只能掌握术数部的一部分内容。

到20世纪70年代末至80年代初，由第三代掌门人将祖传秘籍向社会公开，从此开始向外界传播。此后，由第四代掌门人的努力下，使其影响范围更加扩大，现在已经成为一种受欢迎的体育活动之一。