在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于力量薄弱和自保的需要，玉氏家族设定严格的门规，不允许外姓人学习或继承这门技艺。

清末年间，有名的太平天国领袖避难于玉氏族中，他对武学也有所贡献，因此对玉家拳有一定的影响。在社会动荡的清末年份，一座武道场在广西来宾市桥巩乡下马王村成立，由精通内丹、周易、医学等多种学问的玉恒宝先公主持。他不仅精通道家内丹之法，而且对武学、风水学、命理学等也有深入研究。

据说，早年时期他跟随族长系统学习了完整的玉家武学，但通过不断修炼和悟性高，他很快就达到了成就。在晚年的他，将自己的一生所得，从佛教和道教中融合出了一套独特而全面深厚的“ 玉门（氏）武道”体系。这套体系分为两大部分：一是以内炼法门及武学体系为基础；二是包括风水、医术、命相等多个方面。

为了确保技艺不失传，他规定每代只能有一人全面继承，并指定其侄孙玉光山为第二代掌门人，而堂兄则只得承传术数部的一小部分内容。第三代掌门人的儿子又将这套技艺向社会公开，从此开始了与世家的断绝关系。

关于太极拳，它源自李道长，这位来自武当山的人物，是一位著名的大师。他授予了这一秘技给了他的弟子——俗家道人兼张三丰直系弟子的后裔——即我方祖先——以便继续发展并推广到世间。