苏家拳的传奇故事始于明朝正德年间，当时，舒裁缝在河南不懈地磨砺武艺，他的努力最终让他的作品——苏家拳得以传承至四川，并被苏金财、苏金祥兄弟接力发展。随着时间的推移，这门拳法经历了彭孝心（字德水）的完善，他不仅通过武举人考试，还在荣昌地区教授这门技艺，使之在当地风行一时。

彭孝心是苏家拳第23代传人，而他又将其传授给了陈子庄、彭友切、程步云和阳成之，他们共同构成了第24代。而这些高手再次分衔，将技艺传递给了彭胤炳、彭胤锡、彭胤久以及廖正伦和曹业光，形成了第25代。廖正伦和彭胤久继续向前辈们学习，并与他们一起创造出第26代，其中包括家传的彭智勇，以及张广才和谢显光。

这门拳法以身桩中正为核心，拳掌分明，大开大合，以拳多腿少见长；靠近身战术常用捆挨沾取策略，同时浮沉其间，让对手难以预测；扁身标摧开枪变围，是它独特的一面。此外，它偏好使用反捶而非平冲，一般不轻易使用掌法，但当使用时往往上抖或下抖；关于身法则讲究“六身”，腿上讲“六脚”，有时候甚至会出现“出腿不见腿”的神奇场景，与暗腿戳脚相似。

步伐方面，则采用催促式移动，其技术追求连续消耗与突然打击结合，即所谓的六身六脚快速交织，每一个动作都蕴含着刚强与脆弱并存的特点。这是一种既能展现力量又能体现灵活性的武术形式，为后世留下了一段不可磨灭的历史足迹。