首先，了解太极拳的基本理念。太极拳是一种以阴阳交替、柔和而不失刚强为特点的传统武术，它融合了中国古代哲学中的道家思想，以达到身体健康与精神上的平衡。在学习太极拳24式时，理解它是如何通过动作来体现这一理念至关重要。

其次，要正确准备练习环境。选择一个宽敞、通风良好的空间进行练习，这样可以避免因为拥挤或污染而影响呼吸和肢体活动。此外，穿上舒适合身的服装，并在足够的地面上进行练习，以防滑倒。

再者，熟悉太极拳24式的一般步法。每个太极拳套路都有其独特的步法，而24式则以“转圈”、“行云流水”的形象来描述其流畅自然的移动方式。在开始之前，最好能够观看视频或找一位经验丰富的大师指导，让自己对整个套路有一个清晰的印象。

然后，是从基础动作入手。比如起势、推 palms（掌），转身等，这些都是构成整个套路基础部分，每个动作都应该做到平稳协调，不仅要考虑手脚部位，还要注意腰腿部位是否随之调整，使得整体姿态保持平衡。

接下来，要学会连贯性地执行动作。这意味着在完成一个单一动作后，无缝衔接下一个，而不是停顿过多。这需要一定时间去感受和实践才能掌握，在此过程中，可以尝试慢慢提高速度，同时保证动作准确无误，不失柔韧性。

最后，不断实践并反复检查自己的姿势和节奏。当你感觉自己已经能流畅地完成一次完整套路时，就可以逐渐加快速度，但记住，一定要保持核心肌肉紧张，从而支持整个身体重量，并且防止受伤。此外，每天坚持练习，对于提升技巧至关重要，但也不能忽视休息，因为长时间不间断会导致疲劳和损伤，因此适当安排训练与休息比例是非常必要的。