2002年，王才善重回山东省招远市姚格庄村，在妖头岭的艰苦环境中坚持5年不懈地练习，经过长时间的修炼和实践，他将自己所学的武术技巧融会贯通，最终创立了独具特色的自然陆合拳。这个拳种包含多种兵器技术，如十路自然陆合拳、自然陆合棍、自然陆合大枪等，以及各类武器如花枪、双戟、双钩、双刀、中医理疗器械春秋大刀和长鞭等，还有钓鱼鞭和月牙铲等。

此外，王才善还精心研究并教授了多项基本功训练方法，如子母球、二打鸳鸯环、一着胶、三上桩及上罐，这些基础技能对于提高武术水平至关重要。此外，他还教授了一系列轻功技巧，如走簸箩天功与地功，为增强身体素质奠定了基础。

在气功方面，王才善传授八段锦以及内功心法，使得练者能够通过呼吸调节达到精神上的平衡。他还教授抗击打硬气功和隔空击物，以提升防御能力。此外，他对点穴解穴也有深入研究，并传授骨伤科知识，让人在学习武术时能够更好地保护自己的身体。