太极拳，作为中华民族的宝贵文化遗产，以中国道家哲学的阴阳辨证理念为内核，展现了刚柔相济、快慢适宜的动态平衡。它不仅没有神秘玄奥，而是完全可以用科学方法去探究和理解。在实践中，它通过连续弧形的移动、双手顺逆经络流转，以及上下对称、步履自然的手势构建出一系列美学上的造型，让人一看便生欣赏。

目前流传于世的五式太极拳，其核心技术主要源自陈家，其中杨露禅和吴天石都是从陈长兴那里学习并传承而来的。尽管在名称和一些细节上有所不同，但这些不同的流派都追溯到同一个历史根源。随着时间的推移，这些技巧被不断地修订和完善，特别是在杨露禅和吴天石等人的几代传承中，将原本复杂多变的动作趋向于更加平稳简洁。

在推手技巧方面，杨露禅与王宗岳《太极拳论》的观点高度吻合。这部古典文献为太极拳提供了理论基础，而杨露禅则是深入学习陈长兴多年的徒弟，他继承了许多基本功，并将其融入自己的练习之中，从外形来看，与其他攻防兼备的武术并无显著差异。

陈氏第九代师傅陈王庭结合戚继光《拳经》中的某些元素创造出了108式通背长拳，这是一种更早期且独立于太极拳之前存在的一种武术形式。而到了陈氏第十四代师傅 陈长兴时期，他已经成为了一位杰出的太极大师，在他的前辈们中，有的人接受过王宗岳或其他高手关于打法的心得，或独树一帜，或舍己取义，以柔克刚，使得争强好胜常见的武术得到质性改进。

至于谁真正创立了这门艺术，没有确凿证据，因此也就没有定论。不过，我们期待着继续探讨古典武术中的更多精妙之处。