武当派，创立于湖北省武当山，为内家之宗，起于宋而兴于明，为宋人张三丰所创，其特点是强筋骨、运气功。强调内功修练，讲究以静制动，以柔克刚，以短胜长，以慢击快、以意运气，以气运身，偏于阴柔，主呼吸，用短手，武当不主进攻，但亦不可轻易侵犯。

开山祖师张三丰，本名通，字君宝，是元季儒者、武当山道士。他善书画、工诗词，并曾任中山博陵令。自称张天师后裔，为武当派开山祖师。明英宗赐号“通微显化真人”，明宪宗特封号为“韬光尚志真仙”，明世宗赠封他为“清虚元妙真君”。张三丰所创的武学有王屋山邋遢派、三丰自然派、三丰正宗自然派等至少十七支。

道教流派起于宋代，由张三丰在湖北均州太和山（即今云梦洞）创立，并且实行供奉真武大帝为主神。在此之前，一些羽客与隐士就已经在这里隐居了，而南朝刘宋时的刘虬，在这座峰上解官辟谷；唐太宗时姚简曾为其节度后来隐居其中；五代宋初的陈抟也曾在此诵《易》并服气辟谷二十余年。

至明成祖朱棣崇奉“真武”之神，大修了 武当 山宫殿，并且赐名“太和太岳山”。成祖还问过张三丰：“吾欲学道，谁最乐者？”回答是：“食美嗜，无遗通利。”后又帮助成祖疗病，因而得到了他的信任，从此深入发展壮大。

影响方面，由于是位于著名旅游胜地，因此仍有一定影响，同时也是中国现存的一部分重要文化遗产之一。而其核心思想如内丹炼养及性命双修，也对其他许多拳种产生了深远影响，如太极拳等。