王芗斋先生，中国意拳之父，以其开创性思维和对武术深厚的理解，在20世纪20年代于北京创立了意拳。这个拳种不仅继承了形意拳的精髓，还融合了多家拳术的长处，形成了一套独特而完整的训练体系。

王芗斋先生的一生致力于探索武学真谛，他在晚年被尊称为矛盾老人。1885年出生于河北深县魏林村，1963年7月在天津逝世，享年78岁。在他看来，中国武术历史悠久，每一派都有其独特之处，这正是促进武术发展繁荣兴旺的原因。

继承着芗斋先生衣钵的是第二代宗师姚宗勋，他不仅使意拳技术更加完善，而且将西方搏击技巧如拳靶、沙袋等引入到训练中，使得意拳训练体系更加丰富和有效。这对于中国武术发展史是一个重要里程碑。

姚宗勋先生毕业于中国人民大学，并且青少年时期就对体育运动产生浓厚兴趣。他接受过芗老传授后，一直致力于研发与实践，将中外武学知识融会贯通，同时结合现代科学理念，使得他在拳学领域达到了一定的境界，为意拳发展做出了巨大的贡献。

第三代传人姚承光以其聪明才智、刻苦研究，以及对现代心理学、生理学等知识的掌握，不断创新并提升了意拳教学与训练体系。他坚持理论与实践相结合，以站桩为基础，对精神锻炼和肢体动作进行协调统一，从而培养“浑圆力”，这是一门要求极高但效果显著的内功修炼方法。

至今，中国意拳依然强调站桩作为基本功，它通过静态状态下的锻炼，让身体习惯于集中精神，并通过意识诱导来增强肌肉力量。试力则是在站桩基础上进一步提高动作速度和灵活性，而走步则是为了准备随时发挥力量。而推手则是双方互相试力的过程，最终目的是能够在实际搏击中有效地牵制对方并施展打击。散手则是所有这些训练最终汇聚成的一种综合体验，是检验整个人员能力的一个舞台。