王芗斋先生，中国意拳之父，以其开创性思维和对武术深厚的理解，在20世纪20年代于北京创立了意拳。这个拳种不仅继承了形意拳的精髓，还融合了各家拳术的长处，形成了一套独特而完整的训练体系。

王芗斋先生的一生致力于探索武学真谛，他在晚年被尊称为矛盾老人。1885年出生于河北深县魏林村，1963年7月在天津逝世，享年78岁。在他看来，中国武术历史悠久，不同时代、不同地区都有着各自成就的拳师，他们的风格与特长是武术发展繁荣兴旺的关键。

第二代宗师姚宗勋先生继承并完善了意拳技术，并将西方搏击技巧如拳靶、沙袋等引入训练中，这极大丰富了意拳训练体系，为中国武术发展史留下了一座里程碑。

姚宗勋先生在北京大学毕业后，对体育运动充满热情。他接过王芗斋衣钵后，将中外武学知识融会贯通，将现代科学与传统技艺结合，使得他成为一位高超无比的大师，其贡献不可磨灭。

第三代传人姚承光先生，是当今意拳重要代表人物，他从小跟随父亲学习，并接受多方面知识，如心理学、解剖学等，为他的教学体系注入新的生命力。他以实事求是和唯物辨证法则为指导，以精湛功夫和理论研究作为基础，加上现代科学知识，使得他的教导独树一帜。

意拳强调“用心”（即精神活动）控制肌肉收缩，从而达到正确使用力量的手段。这一点不同于日常生活中的习惯用力，因此需要经过专门训练才能掌握。站桩是最基本的锻炼方法，它通过集中精神和诱导思想使身体进入一种静止状态，从而加强正确反射并克服弱点，加速技能形成。而试力、走步、发力、三打散手等都是为了提升整体动作能力和应变能力。