王芗斋先生，中国意拳之父，于20世纪初在北京创立了一门独特的拳学。他的创作不仅基于传统形意拳，还融合了其他各家拳术之长，以形成完整的训练体系。王先生出生于河北深县魏林村，1885年至1963年在天津逝世，为人称赞。

他认为中国武术历史悠久，每个时代、每个地区都有其独特风格与成就。这正是中国武术源远流长、繁荣兴旺的原因。他致力于探索和研究拳学领域里的真谛，并将其应用于实践中，使意拳成为一个结合了东方哲学与西方科学的完美体现。

第二代宗师姚宗勋先生继承并发展了王芗斋先生的衣钵，不仅丰富了意拳技术体系，还引入了西方搏击技巧，如拳靶、沙袋等，从而提升了训练效果，为中国武术发展史上留下了一笔宝贵财富。

第三代传人姚承光先生以其才华横溢和卓越功夫，被誉为当今意拳重要代表人物。他接受中外高手挑战，无一不胜，而他对教研方法则更注重理论与实践相结合，形成了一套独特且有效的心理学、生理学基础上的教学体系。

意拳强调“浑圆力”，即通过精神集中和正确动作来发挥内在能量。站桩是基本功，它要求精神集中，同时要放松身体，这样可以促进气血循环、新陈代谢，以及调整内脏器官功能。“试力”则是在空间移动中培养出的力量，“发力”则是利用这些力量进行有效打击。而“走步”训练的是随机随势发力的能力，“推手”则是双人试力的具体表现形式，“散手”则是综合检验所有训练成果的一种徒手搏击方式。