王芗斋先生，中国意拳之父，于20世纪初在北京创立了一门独特的拳学。他的生活与工作充满了对武术的热爱和探索，他认为每一位有成就的拳术家都有其独特的风格与技巧，这正是中国武术繁荣兴旺的原因之一。

王芗斋先生不仅是一位拳师，更是一位深邃思想家的他，将形意拳作为基础，并融合各家精髓，创造出了一套完整而科学的训练体系。他的一生致力于研究武学真谛，为后人留下了宝贵遗产。

继承并发展王芗斋先生衣钵的是第二代宗师姚宗勋，他将西方搏击技术中的多种器械引入意拳训练中，使得意拳技术体系更加完善，同时提高了训练效率。这无疑是中国武术发展史上的一个重要里程碑。

第三代传人物姚承光，以其敏捷思维和刻苦学习，被誉为当今意拳重要代表。他接受过中外高手挑战，从未失败，但始终保持谦逊态度。在指导下，姚承光形成了一套独特而有效的心理、生理、解剖学等方面知识结合的教学方法。

意拳强调“神经系统支配肌肉收缩”的原则，以骨骼为杠杆、关节为枢纽、肌肉收缩为动力来实现各种活动。而神经系统受精神控制，因此突出了“意念活动”在训练中的关键性。站桩作为主要训练形式，是通过静止状态锻炼精神集中，再加以诱导，从而强化正确条件反射，加速运动技能形成。

整体上，中国意拳由站桩、试力（包括试声）、走步、发力、推手和散手六大部分组成，每一部分都是为了培养掌握浑圆力的能力，不同情况下的随机随势发力能力，以及综合运用全身力量进行打击。