太虚拳，源远流长的武当内家拳种，以广东新会为发源地，由伍得文先生传承世本拳与太极拳共享同一根源，但发展出了独特的理论体系。太虚拳强调先天之理，与太极拳侧重后天修炼相对立。在这门古老而精妙的武术中，我们可以发现宇宙、河图、洛书和阴阳生化法则的深刻印记，它构建了一套既能体现自然规律又富有韵味的动作系统。本身柔和且松弛，每个动作都是圆周连续不断的一环。它能够将动作为柔劲与刚劲并重，柔劲代表单纯直接的力量，而刚劲则是六种更为复杂多变的力道。此外，本派掌握八极手法，可以在瞬间转换成为六肋攻击。其走马步法分十八种姿势，同时拥有五行布阵策略，以及八卦合十三式高超技巧。这一切都体现在身形上，每一个姿势都包含五个不同的方向变化，再加上八卦中的十三种变化，使得每一种基本姿势都会演化出六十四种不同形式。而内藏着的是无比威力的八卦掌，这门艺术不仅适用于推手练习，也适用于花拳逼打，从而成为了武林中一门高尚而难以企及的手段。

随着时间流转，本派经历了漫长历史上的传承者们，一直延续到清朝雍正年间，当时的一位皇宫内部秘密传授其技艺给世人。而在乾隆、道光、咸丰等朝代，技术被进一步完善和继承，最终到了咸丰皇帝亲自授予伍荣羽“钦赐蓝顶拖翎（直隶厅衔）”荣誉，并获得龙匾称号。从此以后，本派继续由伍荣羽向伍文兆传递，再由伍学卫教授给刘锡林，最终来到我们今天所见的情形。