太虚拳，源自武当内家拳种，以广东新会的伍得文先生为其相传人，这一拳种与太极拳同享悠久的历史，但其理念则有所不同。太虚拳追溯至宇宙、河图、洛书的数理和阴阳生化之道，其动作特点是体松柔和，每一个动作都以圆圈为基础，连环不断地进行。本派在发力时能够区分柔劲与刚劲，柔劲代表单纯的力量，而刚劲则融合六种不同的力量类型。此外，本派的手法包罗八极，可对付六个主要部位；步法模仿马匹前行，共有十八种变化；姿势分为五个层次，每个层次又进一步细分成八卦中的十三种势；身法则采用五弓形态，并且每一种姿势中又包含了六式，使得总计达到了64式。这种技艺不仅包括了八卦掌，更可用于推手练习或花拳逼打，在武术领域，它是一门高超而独特的艺术形式。

此外，本派拥有一段深厚的历史渊源。据说，由武当道士张三峰创造后，被传承给张松滨，再由邱元靖传承。在清朝雍正年间，本派曾被秘密传授于皇宫内部，然后经历了乾隆、道光、咸丰等多个朝代，再由咸丰皇叔将其传递给当时京城的伍得文之祖——伍荣羽。他因《钦赐蓝顶拖翎（直隶厅衔）》荣封二世龙匾而闻名后世。随后本派继续通过伍荣羽到伍文兆，再到伍学卫，最终落到了刘锡林手中。这一系列严格的人脉继承，不仅保留了古老技术，还将其发展成为了一门更为精湛的地平衡技艺。