明末年间，闽越古都有四位儒士结伴进京赶考，因朝庭昏庸，科考未果，故遍访名山古寺习文演武。他们深入研究源于唐代梨山老母8个女徒弟所传的内家拳，即七种拳法中的鸡、狗、鱼、儒四种拳法。这四种拳法不仅集合了上、中、下盘，还寓意着天（金鸡报晓），地（顺地势以为地），人（儒士以为上人），和（鱼游阴阳以为和）。这些哲学思想如老子的“无为而治观”、“有无观”、“运动变化观”、“动静观”及“虚实观”，被融入武学之中，为形成独特的儒士之拳——儒家拳奠定基础。

在练习儒家拳时，以无极生太极的理念指导，无极代表静，而太极则代表动。通过不断的练习，让太极变为两仪，这里指的是心是眼；两仪再变为四相，分别对应身体的四肢；接着，再转化为八卦，每一卦代表着腿部或臂部某个位置上的不同姿态。而这八卦，又进一步展现出六十四种不同的变化形式。这种变化与运动的哲学，是整个打法背后的核心思想。

练习过程中，要以气催力，力从根起，并且步伐要上下一体。在行走时采用特殊技巧，如鸡步，其中双腿弯曲并夹股提肛，使得行走变得直线前进，同时身形能够自由流畅移动，不仅能翻转身体，更能模仿阴阳鱼般灵活多变的姿态。不论是在缠斗还是击打，都能够既缠又击，或许同时进行或交替使用，这样的技巧称作“儒手”。借助对方力量落地，再向天发挥犬腿式的一招，可以达到一种自然而然的人与自然合一状态。