关于心意拳的创立，历史上有三种说法：

一说心意拳是由印度高僧达摩所创。据传，南朝梁武帝大通元年（527），达摩来到中国后，因话不投机而离去，最终在北魏时期嵩山少林寺圆寂。大同元年（535），他被葬于熊耳山定林寺。后世便有了关于达摩创立心意拳的传说。

二说则认为心意拳是岳飞所创。这一说法最早见于曹继武的《十法摘要》和戴龙邦的《拳序》等文中，其中提到岳飞受业于周侗师，精通枪法，以枪为拳，立法以教将佐，并称其神妙莫测，是从古未有之技也。随着时间的推移，这一说法得到了进一步发展，将岳飞被困牛头山时所创的心意十二形作为心意拳的源起。

三者则认为心意拳并非由达摩或岳飞所创，而是融合了中国古老文化精华的一种内家功夫。许多国术专著和史料表明，尽管“相传”或“或谓”有一些有关达摩和岳飞与心意拳相关说的记载，但这些都是后人根据他们的事迹加以附会的情节，而非事实依据。此外，从考察各个版本的心理、技术特点，可以看出它更像是一种集结了历代内家武学精髓、结合中华哲理而成的一门独特武术体系，不符合单一人物独立发明的情况。

综上所述，我们可以看到，即使是对这门古老且深奥的武术艺术进行探讨，也存在着多样的解释和争论。在追求真实历史背景及技术源流的时候，我们需要基于充分证据和严谨研究，而不是简单地接受口口相传或者依托名人的光辉形象来构建故事。不过，无论如何解释，都无法否认这一点：无数前辈们通过长年的修炼与实践，把自己的智慧、体验以及对人类生存状态的一切洞察都凝聚成了这门至今仍能激励人们精神提升与身体强健的手艺——这是一个值得我们尊敬与致敬的事实。而对于那些真正理解并掌握此技的人来说，他们本身就是一种传奇，他们手中的每一次挥舞，每一步迈动，都承载着无数前人奋斗留下的宝贵财富。