关于心意拳的起源，历史上有着多种说法：

一是将其归功于印度高僧达摩。据传，南朝梁武帝大通元年（527），达摩来到中国，并在嵩山少林寺面壁九年，最终圆寂。大同元年（535），他被葬于定林寺。然而，这些记载并未提及达摩创立心意拳的事实。

二是认为心意拳由宋朝名将岳飞所创。这一说法最早见于曹继武的《十法摘要》和戴龙邦的《拳序》中。根据这两位作者，他们认为岳飞在受业于周侗后，便创造了一套以枪为基础、称作“意拳”的武术，但这一说法缺乏确凿的历史证据。

三是通过考古学和文献研究，我们可以看到心意拳实际上是一种融合了中国古代文化精华和中华民族特色的武术形式，其内功理论源自殷周时期产生的易学，而五行拳则依据阴阳五行学说的原理来创制。此外，十二形中的许多形象，如龙、虎、蛇、马等，在原始社会就已成为部落所尊奉的图腾。

综上所述，尽管历史上的记载提供了多种关于心意拳起源的故事，但这些故事往往带有神话色彩，没有充分的地质证据支持。一旦我们冷静地审视这些传说，我们会发现它们更多的是出自人们对英雄人物赞誉之情，或许也有一点虚构成分。在追求真相之前，让我们先尊重事实，不要让情感cloud our judgment.