关于心意拳之创立，旧传有三说：

一曰“心意拳为印度高僧达摩所创”。相传南朝梁武帝大通元年（527），天竺（今印度）香至王之三子达摩泛海至广州。武帝闻之，派使者迎其至建业（今南京）。后因话不投机而离梁，渡江到北魏，上嵩山少林寺，终日面壁，九年后圆寂。大同元年（535），葬于熊耳山定林寺。达摩死后，其弟子分散各地，而心意拳的具体内容和流传情况则成为历史迷雾。

二曰“心意拳为岳飞所创”。此说最早见于文字的是曹继武的“十法摘要”。曹氏云：“惟此拳者则出自宋朝穆王。”然而，此说在考古史料时，却未能找到确凿证据支持。此外，由于岳飞生平与学术成就深受世人尊敬，他被视为民族英雄，因此人们愿意将他与这门内家拳技联系起来，但这一点仍需谨慎对待。

凌善清、徐哲东等人的观点提出了质疑，他们认为达摩与武术无关，并指出有关记载中缺乏直接证据支持达摩创立心意拳的说法。而对于岳飞是否真实参与过创建这门功夫，也存在着争议。尽管如此，对于这些问题，我们只能进行猜测，因为现存资料不足以完全解答这个谜团。

正是由于这些历史上的遗失和争议，使得我们无法准确知道真正的心意拳起源，以及它是如何通过时间演变成今天我们所知的一种内家武术。不过，无论如何，这门功夫都已经深入人心，被誉为中华文化宝贵遗产之一。