关于心意拳之创立，旧传有三说：

一曰“心意拳为印度高僧达摩所创”。相传南朝梁武帝大通元年（527），天竺（今印度）香至王之三子达摩泛海至广州。武帝闻之，派使者迎其至建业（今南京）。后因话不投机而离梁，渡江到北魏，上嵩山少林寺，终日面壁，九年后圆寂。大同元年（535），葬于熊耳山定林寺。达摩死后，其弟子将其精深内功与外家技击结合，为世人所称道。

二曰“心意拳为岳飞所创”。此说最早见于曹继武的“十法摘要”。曹氏云：“惟此拳者则出自宋朝穆王。嗣后金元明数代，鲜有其技。”戴龙邦承其师曹继武之说，在乾隆十五年（1750）为“拳”作序云：“岳飞当童子时，受业于周侗师，以枪为拳。”

然而，从史料考证来看，这两种说法都存在不足和疑点。一是达摩身世经历记载中无创心意拳之事；二是岳飞生平虽精文习武，但未有专门创建新式打狗棒套路或其他任何形式的 武术系统的事实记录。此外，还有许多历史资料表明这两种说法并非确切反映了真实情况。

因此，我们认为这些关于心意拳创始人的传言并不符合历史事实，它们更多地体现了人们对于这一古老艺术形式的一种想象和美化，而非基于可靠史料进行的客观叙述。在追寻真理、理解文化遗产时，我们应当更加注重对历史材料的科学分析和批判性思维，不应盲目接受流行中的误解和虚构故事。