魔兽世界挂机钓鱼装置

升级靠滚宠物对战,赚金币靠挂机钓鱼,好基友说我的魔兽世界角色是没有灵魂的。玩游戏开心就好,要灵魂干啥。 简介 主要组成包括两个S90舵机,一个声音传感器和一块Arduino Nano板。 通过声音传感器检测鱼上钩的水声进行动作。声音传感器是最基础的一款,只能检测声音的有无,不过可以调节灵敏度。 检测到声音之后,舵机一点击鼠标左键收杆,舵机二延时点击键盘数字2甩杆。每75杆舵机二点击一次键盘数字1放大鱼漂。(可以再加一个舵机点击鱼饵) 接线 接线图如下,与代码相符,鼠标舵机的控制线接D6,键盘舵机的控制线接D7,声音传感器的输入接A4,均为5V供电。 代码 代码比较简单,检测到声音之后,舵机一点动作收杆,舵机二延时动作甩杆。每75杆放大一下鱼漂。 后来测试时发现,由于声音传感器比较低端,偶尔会检测不到水声,导致整个装置停止动作,又添加了30s无动静甩一次杆,维持装置运行。 #include <Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; int servoPin1 = 6; int servoPin2 = 7; int a = 0; int b = 0; int sound_value; #define ANALOG_READ 4 void setup() { servo1.attach(servoPin1); servo2.attach(servoPin2); servo1.write(90); servo2.write(90); delay(1000); servo1.detach(); servo2.detach(); } void loop() { sound_value = analogRead(ANALOG_READ); delay(200); if(sound_value < 100){ b += 1; if(b >= 150){ servo2.attach(servoPin2); delay(200); servo2.write(160); delay(300); servo2.write(90); delay(200); servo2.detach(); //30s无动静甩一次杆 b = 0; } } if(sound_value > 800){ servo1.attach(servoPin1); delay(10); servo1.write(135); delay(300); servo1.write(90); delay(200); servo1.detach(); //检测到水声收杆 servo2.attach(servoPin2); delay(2000); servo2.write(160); delay(300); servo2.write(90); delay(200); servo2.detach(); //甩杆 a += 1; b = 0; if(a >= 75){ delay(1000); servo2.attach(servoPin2); servo2.write(20); delay(300); servo2.write(90); delay(4000); //75杆使用一次放大鱼漂 servo2.write(160); delay(300); servo2.write(90); delay(200); servo2.detach(); //甩杆 a = 0; } } } 测试 这几天晚上用笔记本挂机试了一下,收获还是可以的,平均一个小时一组鱼,不过鱼在拍卖行的销量并不好,不指望能赚多少游戏金币了,就是看着感觉自己赚到了。 结尾还是那句话,本人菜鸟,发现错误,欢迎指出,谢谢大家。

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