据《武学秘籍》记载，峨嵋通背心猿家拳谱有其悠久的历史。传说唐末宋初，有一位名叫陈摶的武学大师，他在太山岭与安期黄石辈论出了入世法和不死药后，弃家携石鐺而去，遇鹿皮处士，被指向五当山石崖可隐。他在那里服气避谷二十余年，感悟了五气龙君的睡法拳法，并练习了通背心猿二十四式，这些修炼方法被称为导引养生健身之法。

运用十二周天、五代之末，由武当山移居华山，将此拳传给白云：五龙飞空先生。一日乘驴游华川，闻宋太祖登基，大笑曰：“天下自此定矣。”后游峨嵋山遇司徒玄空，将此功传给他。明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有通背之艺。

鲁云清，在经商皮货时云游四方，其于清道光年间云游至京。住永定门南下洼子，他每日在皮店后一个宽约数丈土坑内操练三皇炮捶、拳脚鏗鏘有声。当时有一位皮店帐房先生石鸿盛，每日也在同一个土坑内练习，与鲁云清较量，最终拜鲁云清为师学习六载。之后，鲁师返回故里，而石七爷则应詔出征，对朝廷有功，被赐广安门外葛薪地一块月银五十两，以颐养终年。

退役后的石七爷，在京传授艺业，其中收徒包括韩洞一、刘子英、张文成、项仲山和马晓合。马晓合原练潭腿，但因稟赋甚好而喜欢并收作徒。在民国初年的光绪二十七年，当时清廷废除武举制解散善扑营跤术兴起于民间，一群摔跤高手聚集于牛街地区。在与其他武术风格的交流中，他们相互学习并发展出了打中有摔、摔中藏打的独特风格。

这个心猿心意与心极二十四式藏妙意，不仅拆拳连拳同一理，而且并非分门别类，而是通过流变演化形成了一脉相承的情形。在牛街第一代传人马晓合所习的通背拳中，即可找到这一点。此外，还有王贵祥所学散手单操、一百单八手，以及张少三等人的技艺，也都是基于这份源远流长的心猿通背源流考来展开的一系列精妙技巧和深奥理论。