据传世古籍记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长，其历史可追溯至唐末宋初的武学大师陈摶。陈摶，以其卓越的内功和深邃的道法，在太山岭与安期黄石辈论后，弃家出走，寻访五当山石崖隐居二十余年。在此期间，他感悟到了五气龙君的真理，并获得了睡法拳法及通背心猿二十四式。这些练习不仅能够运转人体之气，还能使人达到不死药的地步。

后来，陈摶将这套拳术传给了白云：五龙飞空先生，再次被周世宗赐号为白云先生。他对天下大笑曰：“天下自此定矣。”随后，他又将这套秘籍传给了司徒玄空，被称为白猿老人。明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传授给了河南嵩山少林寺慧可法师，从而少林寺有了一门独特的武艺。

鲁云清是这一系统中的重要人物，他在经商之余，对武术有着浓厚兴趣。他曾于清道光年间游历京城，与皮店帐房石鸿盛相遇并拜为师。六载之后，鲁云清返回故里，而石七爷则因其对朝廷有功而被赐予一块地皮，并颐养终年。

随着时间的推移，这套拳术在民间得到了进一步发展，最终形成了一种独特风格，即打中有摔、摔中藏打、打摔结合。这一切都证明了白猿通背拳不仅是一门实用的武技，更是一种文化遗产，它通过几代人的努力和创新，最终成为了牛街地区的一部分重要组成部分。