据传，峨嵋通背心猿家拳谱源自唐末宋初的武术大师陈摶，他在修炼中感悟到了五气龙君的法力，并得以授予睡法拳法。陈摶后来将这套拳法传给了白云先生，而白云先生又将其传给司徒玄空。玄空道人将此拳法带入少林寺，与慧可法师共同研究和发展，最终形成了通背之艺。

鲁云清是山东潍县周村人，以经商为业，同时也是当地著名的武术高手。他曾与石鸿胜相遇，后者因鲁云清深奥的手段而拜他为师。在石鸿胜退役后，他继续在京城传授这套拳法，并收有多位弟子，其中包括马晓合。

马晓合原本练习潭腿，但被石七爷看中并收为徒。他在光绪二十九年去世前，一直致力于打磨和发展这套独特风格的白猿通背拳。随着时间的推移，这套拳学不仅保留了原有的精髓，还融入了新的技巧，使其成为一门富有活力的武术体系。

至今，牛街地区依然流行这一种结合摔跤与打击技巧的独特风格，这些技术都是基于心猿、心意与心极三者的平衡发展而来的。这也证明了尽管时代变迁，但通过不断地学习和实践，这门古老且神秘的艺术能够持续发扬光大。