据侯成鼐拳谱抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源自唐末宋初的陈摶，字图南，安徽亳洲真源人，被赐号希夷。陈摶曾与安期黄石辈论出入世法和不死药，并感悟五气龙君，授以睡法拳法和通背心猿二十四式。这套拳法运用十二周天、五行天地之力，由武当山移居华山后传给白云：五龙飞空先生。一日，他在游华川时得知宋太祖登基，大笑道：“天下自此定矣。”后来，他将此功传给司徒玄空，被称为白猿老人。

明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有通背之艺。张洞峰清乾隆年间继承了这一武学大成者手中的秘籍，将其再次传给鲁云清。鲁云清以经商皮货为业，却也是名重一时的武术高手。他在京城永定门南下洼子开设皮店，同时在增寿寺夹道练习三皇炮捶、拳脚鏗鏘有声。

石鸿胜因见识过鲁云清的深奥技艺而拜他为师，一直跟随六年后归乡。在太平军起事期间，石七爷应召征战，因对朝廷有功被赐广安门外葛薪地一块，每月银五十两养老终身。他退役后，在京城传授这套独特打中有摔、摔中藏打的白猿通背拳技巧。

光绪二十七年，当清廷废除武举制并解散善扑营之后，这种风格在民间兴起。而牛街就聚集了众多位摔跤高手，他们通过交流学习形成了一套结合打击与柔韧性的独特风格，即所谓的“打中有摔、摔中藏打”的艺术形式。

马晓合作为第三代传人的代表之一，其所学三十四招内涵丰富，不仅包含散手单操的一百单八手，还融入了各种其他修炼方法，使得这一技术更加全面。此外，还有一些流派分支，如王贵祥专注于散手单操，而张少三则致力于整合不同的修炼方式，以达到更高层次的实践效果。