据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。传说唐末宋初，有陈摶，字图南，他在太山岭与安期黄石辈论出入世法和不死药，感五气龙君后，被授以睡法拳法及通背心猿二十四式。他将此技艺传给白云五龙飞空先生，在周世宗建朝时被赐号白云先生。一日游华川大笑曰：“天下自此定矣。”后传给司徒玄空道人，被称为白猿老人。明朝万历十三年，玄空道人将通背拳传给少林寺慧可法师，从此少林寺有通背之艺。

鲁云清，以经商皮货为业，其间习武成风，被村中称为小任师父。在京期间，与石鸿胜相遇，对其深奥的技艺赞叹不已，并拜石七爷为师。学艺六载后返回故里。在清咸丰六年，应曾国藩军前大将之职，血战沙场，最终平复太平军事。在清光绪二十九年去世后，其弟子们继续推广这门武术。

随着时间的推移，这门武术在牛街地区逐渐发展出了独特的打摔结合风格，即“打中有摔”，“摔中藏打”。马晓合所传三代中的每一位都对这一流派进行了自己的贡献，使得通背心猿家拳成为牛街的一种重要文化遗产。