据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。传说唐末宋初，有陈摶，字图南，他在太山岭与安期黄石辈论出入世法和不死药，感五气龙君授以睡法拳法。后来，他练出了通背心猿二十四式，这些技巧运用十二周天的精妙之处，使其成为武学中的瑰宝。

陈摶将这套拳法传给了白云：五龙飞空先生。在宋朝时，他对宋太祖登基大笑曰：“天下自此定矣。”后来，他又将此功传给司徒玄空道人，并被称为白猿老人。明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有了通背之艺。

随着时间的推移，这套拳法继续被传承下去。在清乾隆年间，张洞峰将其传给鲁云清。一代名士鲁云清，以经商皮货为业，同时也是一位武术高手。他在京城中行贸，也是在彰仪门内的一个皮店帐房先生石鸿盛的土坑里操练三皇炮捶、拳脚鏗鏘有声。

石鸿胜拜鲁云清为师学习六载之后，即返回故里，在京城中建立了一所教馆，不仅教授自己所学的武术，还收徒授艺。他收徒的人包括韩洞一、刘子英、张文成、项仲山和马晓合等。马晓合原本练习潭腿，但见到石七爷喜欢他，便成了他的弟子。

光绪二十七年，清廷废除武举制，此时跤术在民间兴起，而牛街则成为众多摔跤高手聚集的地方，他们之间不断地交流学习。此后，一直到现在，这套白猿通背的心意与技巧，被二.三.四代的掌门人所继承和发展，最终形成了打中有摔、摔中藏打的一种独特风格。这一切都证明了这套心猿家拳是如何深厚而广泛地影响着人们生活中的每一个角落。