据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。陈摶，字图南，安徽亳洲真源人，以智慧老猴子之姿，在太山岭、长松下与安期黄石辈论世法和不死药。后弃家业，与一石鐺携之去，遇鹿皮处士，被赐隐于五当山石崖。二十余年后感五气龙君授以睡法拳法及通背心猿二十四式。

这套运用十二周天的武学深受武林朋友青睐。在宋代，由武当山移居华山的白云先生得此传承。一日，乘驴游华川时，对宋太祖登基大笑曰：“天下自此定矣。”后来在峨嵋山遇司徒玄空，将此功传给他，并称为白猿老人。

明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从而少林寺有通背之艺。此外，还有鲁云清、张洞峰等多位高手参与了这门技艺的传承和发展。

中华民国二十七年夏历五月，在故都叙述了鲁云清的故事，他是鲁云清；姓：鲁，讳：云清，一作任小侠，是济南府潍县周村人，以经商皮货为业并行贸于彰仪门内。他在京城的一次偶遇中发现了一位名叫石鸿胜的大个子男子，这个人在操练三皇炮捶时声音如雷，其身材矮小却两臂特长，此举让鲁云清印象深刻，最终拜其为师学习六载。

随着时间的推移，当局废除武举制解散善扑营，使得跤术在民间兴起，而牛街就成为这一领域的一个重要中心。在这里，不仅有摔跤高手，也汇聚了众多武术爱好者，他们相互学习交流形成了一种独特风格，即打中藏摔、摔中藏打结合的技巧。这一切都证明了白猿通背拳不仅流传至今，而且还不断地演化和完善。