据传世拳谱记载，峨嵋通背心猿家拳源远流长。唐末宋初，有陈摶，字图南，安徽亳州真源人，被赐号希夷。他在太山岭、长松下与安期黄石辈论出入世法和不死药时说：“安能出入轮廻间哉？”之后，他弃家业携一石鐺而去，与鹿皮处士相遇，被告知五当山石崖可隐。于是，他游往栖焉，服气避谷二十余年，感五气龙君授以睡法拳法。在此基础上，他练习通背心猿二十四式，这些练习运用十二周天的力量，将之融合于武当山的修炼中。

后来，在华山他将此拳传给白云：五龙飞空先生。随着周世宗建朝，他被赐号白云先生。一日，当他乘驴游华川时，闻宋太祖登基大笑曰：“天下自此定矣。”然后，他到达峨嵋山遇到姓司徒名玄空的人，并将这门功艺传给了玄空道人。此后，他们称之为“白猿老人”。明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有通背之艺。

鲁云清，以经商皮货为业，在清道光年间云游至京城。他住在永定门南下的洼子里，每日行贸彰仪门内。当时有一位皮店帐房先生叫石鸿盛，大个子石七爷，每日在皮店后面的土坑内练习三皇炮捶、拳脚鏗鏘有声。鲁云清看到他的样子，不禁脱口赞叹：“好虽好，可惜短。”

随着时间的推移，在清咸丰六年的1856年，当太平军起事时，清皇下诏书征召石鸿胜作为曾国藩军前大将。在沙场上打响战役中的枪声，最终太平军被平息。为了对朝廷有功的贡献，由于其身手非凡，上头颁布了一块月银五十两的地产，让他在广安门外的一块葛薪地享受晚年。

退役后的石七爷继续教导弟子，其中包括韩洞一（白云观老道）、刘子英（中医大夫）、张文成（皮店张三）和项仲山等。在这些弟子的中，有一个特别的人物——马晓合，是牛街回族人的儿子。他原本练的是潭腿，但由于见识到了鲁云清所教授的心猿通背技巧，便决定改学。这段历史形成了牛街地区独特风格，即打中有摔、摔中藏打、结合多种技巧的独特武术风格。

根据心猿家拳谱记载，这套二十四式包含了许多深奥的意境和技巧，而拆拳与连拳同样遵循着一种统一的大理念。而通过马晓合向王贵祥、张少三等人的传承，我们可以更直观地理解这一点，即便是在不同的时代和不同的地方，它们都保持着同样的精髓和原则。这正是心猿家的武术精神所体现出的坚韧与卓越。