据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。陈摶，字图南，安徽亳洲真源人，以唐末宋初时期闻名。他在太山岭、长松下与安期黄石辈论出入世法和不死药后，便弃家业携一石鐺而去。期间，他遇鹿皮处士，被告知五当山石崖可隐身游走了二十余年。在这过程中，他感悟到了五气龙君的秘密，并被授予睡法拳法及通背心猿二十四式。

这些练习运用了十二周天的奥秘，而后传给白云：五龙飞空先生。在周世宗建朝之时，他得赐号白云先生。一日，在华川漫步时得知宋太祖登基，大笑道：“天下自此定矣。”之后，他又将此拳传给司徒玄空，玄空则称为白猿老人。在明朝万历十三年间，玄空将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺拥有了一门独特的武艺。

随着时间的推移，这门技艺继续在不同人的手中流转，最终到了清乾隆年间，由张洞峰传递至鲁云清。鲁云清以经商皮货起家，但他也是一位武学高手。他曾在京城经营皮货贸易，并于每日晚间在自己的店铺后面练习三皇炮捶和其他武术技巧。当他看到石鸿胜练习时，即刻对其产生了敬意，并拜师学艺六载。

学成归来后，鲁云清返回故里，而石鸿胜则因对朝廷有功而获得赏赐。此后，石七爷退役并开始教授他的弟子们，其中包括韩洞一、刘子英、张文成、项仲山以及马晓合。马晓合原本是潭腿派的一员，但见到鲁云清后的技艺更是惊叹不已，因此成为他的弟子之一。

随着光绪二十七年的废除武举制，这门技艺便逐渐融入民间跤术之中。在牛街地区，一群摔跤高手相聚，他们通过交流学习，使得白猿通背拳得以发展出打中有摔、摔中藏打的独特风格。而这一系列动作，其实蕴含了深厚的心意和极致精髓。