据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。传说唐末宋初，有一位名叫陈摶的武学大师，字图南，以其深邃的武学造诣被赐号希夷。他在太山岭、长松下与其他高手辈出的人物展开对决，展示了世间法和不死药的奥秘。当时，他曾问道：“安能出入轮廻间哉？”后来，他弃家业携带一石鐺而去，与鹿皮处士相遇，被指向五当山石崖隐居。陈摶在那里服气避谷二十余年，并感悟到了五气龙君的神秘力量，最终获得了一套名为“睡法”的运转拳法，以及练习通背心猿二十四式的技巧。

这些技巧运用十二周天，五代之末，由武当山移居华山后，将此拳传给白云：五龙飞空先生。在周世宗建朝之时，被赐号白云先生。一日，在华川游览期间，当宋太祖登基他大笑并表示：“天下自此定矣。”之后，又将此功授予司徒玄空，这位玄空道人则被称作白猿老人。

明朝万历十三年间，白猿老人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺也有了通背之艺。此外，此拳还传给了鲁玉峰、张洞峰以及清乾隆年间张洞峰所授于鲁云清。

中华民国二十七年夏历五月，在故都中，有一篇记录关于鲁云清及其对于这门艺术贡献的事迹。这位鲁云清，是一个来自山东济南府潍县周村的人物，因其习武成风而被称为行者村中的总教习。他的别号是任小侠。在经商皮货期间，他通过贸易活动到达京城，并在增寿寺附近的一个皮店工作，那里有一个宽约数丈的地坑，用以练习三皇炮捶和各种拳脚技巧。

当鲁云清偶然路过这里并观察他们训练时，不禁赞叹他们技术虽然精湛，但却缺乏深度。于是，他接受了石鸿胜作为徒弟六年的学习，最终使得石鸿胜成为一名高超的武术家。当太平军起事之后，石鸿胜应召加入军队，为国家立下战功，因此受到皇帝青睐，被赐予广安门外的一块土地及月银五十两，以资养老。

退役后的石七爷继续教授自己的技术，其中包括韩洞、一（白云观老道）、刘子英（中医大夫）、张文成（皮店张三）等多位学生。而马晓合，即牛街回族人的马晓合，是由刘子英胞弟——刘子杰引荐加入其中。他原本是一名潭腿专家的打者，但因其独特技能受到了石七爷青睐，最终成为他的徒弟之一。在光绪二十九年的某一年，一些摔跤高手聚集于牛街，他们之间进行着激烈竞争，同时也互相学习不同类型的运动术。此过程中，使得牛街地区形成了一种独特风格，即打中有摔、摔中藏打、打摔结合。这套通背的心意与心极之技，便通过几代人的传承最终形成了一套完整系统化的战斗艺术。