自古以来，三皇炮捶尊奉人皇氏为祖，人皇氏即轩辕黄帝。在三皇炮捶的古谱中开宗明义地记载着：“自盘古至今，有三皇治世，实为创业之祖。是以有济世之才者，必有文武之道。习文必有武备；练武必有文理。文武兼备，可为全矣。”此论虽简短，但含概久远且深，不仅概述了武术的起源是同中华民族兴衰有着密切联系；同时阐明该拳种历史悠久，尊奉人皇氏为祖师。此观点是符合历史唯物主义和经济学的。

那么从何时，在何处开始又将三皇炮捶说成是少林寺普照和尚所传呢？这要追溯到1982年在北京先农坛体育馆一次讲座会上，当时主讲人引用了王连吉老师转抄河北省冀县高麟阁先生手写三皇炮捶拳谱中提出了这种错误的说法。并将河北省冀县冯管镇的三皇炮捶名家于连登也被误称为山东人。此论一出，当即受到老前辈们的驳斥，他们指出这是“哭错了祖坟”，“没见过正谱”，以及“刚出现少林寺热就追时髦，乱认亲戚”。但因主讲人的刚愎自用，此论发表后一些辞书又引用了这种错误的说法，从而形成了误导，对流传下来的历史造成混乱。

王连吉老师七十年代得河北高步堂来京时所带高麟阁根据自己练拳回忆编写的三皇炮捶拳谱，是一孔之见，因多处有误，这些多数门人认为与师传不符，即使有一份古谱，也应尊重其原貌。主张恢复三皇炮捶历史本来面貌。但极少数主事人认为再改回去会影响名声和面子，所以坚持将错就错。而更有人在成立研究会时竟然将“三皇”二字去掉，将其称作“封建”、“迷信”，这样的做法遭到了绝大多数门人的反对。

为了纠正这些错误，并统一思想、认识到这一点需要时间和努力。在九十年代中期，一些门人们终于决定开展研讨会，以大量证据（如宋彦超碑文、匾文及古谱中的珍贵内容、拳理与拳法）进行反复论证，最终取得共识，并进一步认识到这是一门独立存在且历史悠久的道家打击技艺，而非少林或武当派的一部分。这一点被《少林七十二艺》书中的妙兴大师引用的张恪忠《三皇拳诀》序言所证明，该序言指出：两派四门分别指的是两派（少林、武当）四个门派（形意、三royal、一卦、言），其中最悠久的是形意、三royal等各自身有的渊源，更远离现代社会，对于掌握精奥则各具特长。如果考察渊源，则相差千百岁不等，这样一种正确理解逐渐被广泛接受，为确立正确流变提供了一定基础。