徐氏通臂掌法，源自于名师徐永祥的巧思与深邃，他不仅继承了祁家门派通臂拳的精髓，更融入了阴阳八盘掌的奥义。徐永祥先生从9岁起便踏上了武术之路，先向田兆文老师学习，在后者的指导下，他逐步展现出了非凡的潜力。田兆文本人乃卲希龄和张玉春所尊敬的高徒，而任志城则是他后的师父，从他那里，徐永祥先生学会了那套独具匠心的阴阳八盘掌法。

这门拳艺如同一只强大的双翼，它们在空中翱翔、互相补充，最终成就了一位无与伦比的大师。在1997年，由天津科技出版社出版的一书《徐氏通臂掌法》，不仅为这门艺术提供了系统性的介绍，还将其推向了市级非物质文化遗产项目。这一体系内涵丰富，上半身的手部技巧包括劈崩、刁摞以及缠丝，每一个动作都透露出一种自然而然的力量；腰部则展现出龙盘一般纵横交错的情景；而下半身，则是勾、挂、铲、踹和劫拦等多种打击方式，以一种连贯而有力的姿态发挥。整个过程中，“五护八段”的概念被完美地体现出来，即保护自己，同时也能轻易地突破对手 defenses。而转走八方，则意味着这一系列动作可以灵活运用，无论方向如何变化，都能应付自如，这正是该拳法独特魅力所在。