徐氏通臂掌法，源自于名师徐永祥的巧思与深邃，他不仅继承了祁家门派独特的通臂技巧，更融入了阴阳八盘掌的精髓。故事讲述，徐永祥先生从九岁起便踏上了武学之路，他先是拜在田兆文老先生脚下学习，一直到成为了卲希龄和张玉春这两位高手的得力弟子。

随后，徐永祥又前往任志城门下继续他的修为，深造阴阳八盘掌法。在那里，他学会了如何将双拳并用，使其既能相互补充，又能发挥出更大的威力。他不断练习，不断探索，最终成为了一代宗师，其功夫影响深远。

至今，在天津科技出版社出版的一本名为《徐氏通臂掌法》的书籍中，我们可以看到这一传统文化得以流传。这本书不仅是对一段历史的回顾，也是对一项非遗项目（市级非物质文化遗产）的珍贵记录。它详细阐述了该拳种的一系列特点，其中包括上走劈崩、刁摞、缠丝等技术；中走龙盘腰部技巧；以及下走勾挂铲踹劫拦等腿部招式。这些动作全都贯穿着一种自然而然、内外呼应的节奏感，这正是“五护八段”所体现出的精妙之处。而转换方向时，则展现出了“转走八方”的灵活性。

总结来说，《徐氏通臂掌法》是一篇描述武林英雄与他们武学经历的小说，它通过具体人物和事件来展示中国古代武术多样化和丰富性，同时也强调了非物质文化遗产对于保护民族传统文化重要性的意义。