徐氏通臂掌法，源自于名师徐永祥的巧思与深邃，他不仅继承了祁家门派独特的通臂技巧，更融入了阴阳八盘掌的精髓。故事讲述在9岁时，小徐就已踏上武学之路，拜田兆文为师，这位老师本人是两位高手卲希龄和张玉春的传人。而后他又走进任志城门下，与阴阳八盘掌法共舞。在不断学习和实践中，双方技艺相辅相成，最终形成了一套令人瞩目的拳脚功夫，使其成为一代宗师。

这套拳种最早见诸书籍的是《徐氏通臂掌法》，由天津科技出版社在1997年出版，该作品被列为市级非物质文化遗产。这一体系之所以显得如此独特，是因为它将劈、摞、缠丝等上身动作与腰部龙盘式转体紧密结合，同时还包括勾、挂、铲、踹、劫拦等下身攻击技巧。这些动作不仅要协调统一，还需发挥出自然流畅的力量感。更重要的是，它们都能自由转换，以五护八段作为基础，每一步都如同一个小节，其变化无穷多样，如同八面玲珑一样可以应对任何形势。