徐氏通臂掌法，源自于武林中的杰出高手——徐永祥先生。这位宗师不仅继承了祁家门派的通臂技巧，更融合了阴阳八盘掌的精髓，使其拳种独具特色。据说，徐永祥从小就对武学充满热情，他在九岁那年便开始踏上习武之路，首先拜入田兆文老师门下。田兆文作为卲希龄和张玉春的得力弟子，对他进行了系统的指导。而后，徐永祥又前往任志城所创立的门派深造，学习到了阴阳八盘掌法，这一过程中双方各自展示出了自己的优势，最终形成了一套完整而权威的手法。

随着时间的推移，一部详细介绍这套拳法的小册子——《徐氏通臂掌法》由天津科技出版社在1997年出版。这本书不仅为公众提供了解这一传统艺术的手段，而且被认定为市级非物质文化遗产项目。其特点是：上半身能够施展劈崩、刁摞、缠丝等多种变化；中段则展现出龙盘腰式流畅转换；而下半身则有勾挂铲踹劫拦等多样化攻击方式，全都融会贯通，每一次动作都能自然地释放出巨大的力量。此外，它还包含五护八段保护措施，以及灵活转换八方移动策略，使得这一招式既防御又进攻，是一套极富韵味且实用的内功心得体会。