徐氏通臂掌法，源自于名师徐永祥的巧思与深造，这位武学大师不仅融合了祁家门派独特的通臂技艺，还精心吸纳了阴阳八盘掌的内在哲理。徐永祥先生从小便对武术产生浓厚兴趣，当他年仅九岁时，便投身武道之中，拜田兆文为师。在田兆文这位高明老师的指导下，他学习到了许多宝贵的知识，并且还得益于田兆文是卲希龄和张玉春两位宗师的传人这一殊荣。

后来，徐永祥又选择了一条不同的道路，他前往任志城门下继续深造。任志城是一位当时非常有名的大侠，对阴阳八盘掌法有着极其深入的地理解惑。在任志城那里，他不仅学会了如何运用劈、摞、缠丝等手法，还学会了如何将龙盘腰法和勾挂铲踹劫拦腿法完美结合，使得他的技艺更加全面，达到了一个新的高度。

最终，在多年的修炼与实战之后，徐永祥成为了一代宗师，其所创立的徐氏通臂掌法也被世人广泛认可。1997年，这本书由天津科技出版社出版，是市级非物质文化遗产项目。这门拳种的一大特色在于它上走劈崩刁摞缠丝之手；中走龙盘之腰；下走勾挂铲踹劫拦之腿，一气贯穿始终，从而实现了一气化三千，与自然万象相呼应。此外，它还具备五护八段转走八方的手感，让每一次挥动都充满力量与智慧。