武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这门拳法有近百年的历史。武禹襄，从小便对武术情有独钟，他曾学习杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。他不仅掌握了这些拳法的理法，还研究了王宗岳所著《太极拳谱》中的内容。通过对这本书的深入研究以及自己多年的练习经验，武禹襄最终创编出了自己的太极拳——武式太极拳。

在传承过程中，武氏一派被李亦畬继承，而李亦畬又将其传授给同乡郝为真。郝为真是官绅出身，以文人自居，对于研发和传承这一门艺不以利为目的，因此后来人们称之为“郝家小架太極拳”。这一派别以紧凑而舒缓的动作、身法中正安舒和柔化见长，其步伐灵活多变，外收内放之道严谨而手法简洁又含蓄诡异。

作为汉族五大流派之一， 武氏太極拳强调内部形与意气相结合，以求达到练精、气、神三者合一的境界。在实战中，它采用因敌变化、借力打人的技巧，用意气变化支配外形运动，不露声色，却能达到人制我而我不制人的效果。

此外，这套武器系统还被称作“干枝老梅”，朴实无华的手势高不过眉梢远不出足，每个动作都注重内外三合，进退需有折叠，使得行云走石般自然无痕。而在交手时，它并不重招数，而是注重接劲打劲，让每一次挥舞都显得格外严肃庄重，如同书写字迹般均匀细致，无一虚假。