形意拳的内劲是指在身体内部产生的一种特殊力量，这种力量不仅体现在手脚的施力上，还体现在整个身子的协调和灵活性上。

要想掌握这种内劲，我们首先需要了解什么是内劲。简单来说，内劲就是通过骨骼的力量和肌肉的韧性来发挥出来的。它不同于外力的局部僵硬，而是一种整体性的、柔韧且灵活的能量。

学习形意拳时，我们应该遵循“由松入柔，积柔成刚”的原则。在初学阶段，我们应从放松轻灵开始，然后逐渐培养出独特完整且贯穿全身的特性。这要求我们在太极拳套路中不断实践，并在双人推手中感受对方外力的变化，以便学会如何化解并转化这些外力。

为了形成完整一气而又灵活贯穿的内劲状态，我们还需要训练筋骨、内气和拳架三者相结合。此过程需要耐心细致，因为它是一个从无到有的过程，从弱到强地提升自身能力。

最终目标是使我们的行止坐卧都成为一种锻炼形式，让每一个动作都能够流畅自然地融合整体贯通的心法，使得每一次举动都显得轻灵自如，同时保持身体重心稳定，不断提升自己的战斗力。这样，就能真正达到“由松入柔，积柔成刚”的境界，达到了“外柔内刚如棉裹铁”的充实效果。