在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于力量薄弱和自保的需要，玉氏家族设定了严格的门规，不允许将玉家拳传授给外姓人。

清末年间，有名的太平天国领袖避难于玉氏族中，他对武学也有所贡献，因此对玉家拳有一定的补充。在社会动荡的清末年间，一位名叫 玉恒宝 的人物在广西来宾市桥巩乡下马王村建立了一处武道场。他精通内丹法、周易、医学、风水学等，并且深入研究武学，对其有了全新的理解。

据说，玉恒宝从小跟随族长学习了完整的玉家武学，但他又通过外出云游，与众多名士交流心得，最终集成了天、地、人三界之大成。这套系统而广博精深的武道被称为“玉门（氏）武道”。它分为两大部分：一是佛教与道教融合的内炼法门及 武学体系；二是包括风水、医药、命理相术等多种技艺。

根据祖师的话，只有少数特定的人才能继承这套秘密知识，每代只限一人能全面继承。而他的侄子儿子的儿子——第三代掌门人的唯一全面继承者，是如何接过这一重任并继续向后世传递这些古老技艺。

最终，在20世纪90年代中后期，这些秘密知识开始向社会公开，从此，“游龙太极”成为一项能够被所有人学习和实践的手段。