苏家拳的传奇始于明朝正德年间，当时舒（苏）裁缝以其非凡的武技，激励了四川的苏金财、苏金祥兄弟。兄弟俩在师傅的指导下，坚持不懈地练习和研究，将父亲留下的拳法进行了深化和创新，最终创立了独具特色的苏家拳。

至清朝末期，彭孝心，也称为彭水老六，在荣昌地区传授这门古老而又精妙无穷的武术。当时他是第23代传人，他通过武术考试取得了优异成绩，并在当地广受欢迎。在他的努力下，苏家拳迅速流行开来，不仅在荣昌地区享有盛名，还远播于四方。

随着时间的推移，每一代传人都将自己的理解与经验融入到这一流派中，使之更加丰富多彩。如陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等，他们继承并发展了彭水老六所学，为第25代传人的身份增添了一份光辉。而廖正伦、曹业光等则接过他们的手续，用他们自己的方式继续推动这一艺术形式向前发展。

至今为止，苏家拳已经演变成为一门非常复杂且具有高度个性化特点的武术体系，其主要风格包括身桩中正，即身体要保持平衡稳固；拳掌分明，即手中的力量要有力度；大开大合，即打击范围广泛；拳多腿少，即重视手部攻击，而轻视脚部攻击；靠身近战即通过身体接触来完成攻击捆挨靠沾即使身体贴近敌人利用自身力量压制对方浮沉其间即使用柔软变化来避免对方攻击扁身标摧即用平面型势力压倒对手开枪变围即从收缩状态突然展开包围圈形态；用拳少用平冲拳即减少直接冲击，而多用反捶及其他变化式进攻技术掌法多用标掌上下抖掌展示出强大的握力以及快速交替性的掌法技巧身法讲“六身”指的是各种基本站姿和转体姿势足够灵活可适应各种情况“六脚”指的是不同类型的地步动作足以应对各种突发事件常有“出腿不见腿”之说意味着能主动让对手先行或先发，但自己却能够顺利回击或改变局面，与戳脚中的暗腿相似步法常用“催脚”表示快速移动，以此配合自身技术实现优势位置控制技法上讲究连消带打既可以连续不断地进行防御也可以突然加强进攻结合肘部与胳膊形成协同工作提升效果，并且还要求各自独立完整，同时组合起来形成不可预测性和威胁性。